Untersetzung 120 : 1
Bei Micromotion wurde ein neuer Micro Harmonic Drive® Getriebeeinbausatz mit der Untersetzung 120 : 1 entwickelt. Derzeit ist diese Untersetzung für Getriebeboxen der Baugröße 10 verfügbar. Bei diesem Getriebeeinbausatz können Hohlwellen bis zu einem Durchmesser von 1.5mm realisiert werden. Derzeit werden für diese Untersetzung ebenfalls die Baugröße 8, mit einem Außendurchmesser der Getriebebox von 8 mm, das MHD-8-120, und die Baugröße 6, mit einem Außendurchmesser der Getriebebox von 6 mm, das MHD-6-120 umgesetzt.
Getriebeeinbausatz MHD-10-120
Technische Daten für MHD-10-120
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Untersetzung |
120:1 |
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Nenndrehmoment |
mNm |
15 |
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Spitzendrehmoment |
mNm |
29 |
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Kollisionsdrehmoment |
mNm |
73 |
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Verlustdrehmoment |
µNm |
60 |
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Verlustdrehmoment |
µNm |
100 |
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Wirkungsgrad bei Nennbetrieb (Motoranbauversion) |
% |
72 |
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Wirkungsgrad bei Nennbetrieb (Antriebswellenversion) |
% |
54 |
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Nennantriebsdrehzahl |
rpm |
10000 |
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Max. Antriebsdrehzahl |
rpm |
30000 |
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Abtriebswelle |
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Max. radiale Last (statisch) |
N |
20 |
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Max. radiale Last (dynamisch) |
N |
5 |
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Max. axiale Last |
N |
10 |
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Antriebswelle |
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Max. radiale Last (statisch) |
N |
5,5 |
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Max. axiale Last |
N |
10 |
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Massenträgheitsmoment |
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Motoranbauversion |
gcm² |
25×10-4 |
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Antriebswellenversion |
gcm² |
61×10-4 |
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Gewicht |
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Motoranbauversion |
g |
4,5 |
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Antriebswellenversion |
g |
5,7 |
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Wiederholgenauigkeit |
arcsec |
±10 |
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Torsionssteifigkeit |
Nm/rad |
2,77 |
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