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Mikro Harmonic Drive<sup>®</sup> GetriebeMikro Harmonic Drive® — 12 Vorteile im Detail:

 

1. Spielfreiheit bei miniaturisierten Abmessungen

Mikro Harmonic Drive® Getriebe sind naturgemäß spielfrei — elastisch verformbare Planetenräder erzeugen eine über die gesamte Produktlebensdauer nötige radiale Vorspannung im Getriebe.

 

2. Hoher Wirkungsgrad für minimale Leistungsverluste

Bei Nennbetriebsbedingungen erzielt das Mikro Harmonic Drive® Getriebe einen Wirkungsgrad von bis zu 82 %. Die geringe Zahl von Zahneingriffen bei gleicher Untersetzung sorgt für einen wesentlichen Vorteil gegenüber anderen Getriebeformen.

 

3. Sehr hohe Zuverlässigkeit

Mikro Harmonic Drive® Getriebeboxen haben durch die geringe Anzahl an Bauteilen einen deutlich höheren MTBF-Wert (Mean Time Between Failure) als andere Getriebebauformen. Bei gleicher Untersetzung werden wesentlich weniger Komponenten benötigt, was die Ausfallwahrscheinlichkeit prinzipbedingt verringert.

 

4. Exzellente Wiederholgenauigkeit für präzise Positionierung

Die Spielfreiheit des Mikro Harmonic Drive® ermöglicht eine Wiederholgenauigkeit von wenigen Winkelsekunden. Ideal für präzise Positionieraufgaben im Sub-µm-Bereich.

 

5. Extrem flache Bauweise für kompakte Geräteabmessungen

Die axiale Länge der Mikro Harmonic Drive® Getriebeboxen ist unabhängig vom Untersetzungsverhältnis und damit meist 50 % kürzer als bei anderen Mikrogetrieben.

 

6. Hohe Drehmomentdynamik für schnelle Indexieranwendungen

Aufgrund seines besonderen Aufbaus hat das Mikro Harmonic Drive® Getriebe sehr geringe Massenträgheitsmomente, wodurch extrem schnelle Winkelbewegungen, wie z.B. eine Drehung von 180° in weniger als 80 Millisekunden, realisiert werden können.

 

7. Niedrige Lebenszykluskosten

Mikro Harmonic Drive® Getriebeboxen haben eine Lebens-dauer von 2500 Stunden im Nennbetrieb, was in der Praxis vielen Millionen Zyklen entspricht und damit meistens die Lebensdauer der Maschine übertrifft. Im Ergebnis für Sie: Deutlich niedrigere Lebenszykluskosten als bei Lösungen mit geringeren Anschaffungskosten.

 

8. Geringe Masse, ideal für tragbare Geräte

Durch das geringe Gewicht der Getriebeboxen werden die bewegten Massen der Maschinenachsen minimiert. Vorteile: größere thermische Stabilität, geringerer Temperaturanstieg, höhere Beschleunigung sowie Verwendung kleinerer Grundantriebe.

 

9. Exakte Motorregelung

Da die Getriebeuntersetzung das lastseitige Trägheitsmoment gegenüber dem der Motorseite im Quadrat reduziert, wird die Regelung des Motors in der Praxis kaum durch das Massenträgheitsmoment beeinflusst.

 

10. Möglichkeit der Hohlwelle

Die optionale Hohlwelle kann z.B. für eine Luft- oder Vakuumversorgung, die Durchleitung von Laserstrahlen oder optischen Fasern durch das Getriebe auf seiner zentralen Drehachse genutzt werden. Die Konstruktion der Anwendung wird dadurch vereinfacht, komplizierte Antriebsumbauten entfallen.

 

11. Stabile, führungsgenaue Abtriebslagerung

Durch die große Tragfähigkeit der in O-Anordnung vorgespannten Kugellager der Abtriebslagerung sind für die meisten Anwendungen keine zusätzlichen Stützlager erforderlich. Spiegel, Filter, Linsen oder Werkzeuge können durch die engen geometrischen Toleranzen und die geringen axialen und radialen Rundlauffehler von weniger als 5 µm direkt an der Abtriebswelle befestigt werden.

 

12. Für extreme Umgebungsbedingungen

Das Mikro Harmonic Drive® Getriebe glänzt durch hohe Korrosionsbeständigkeit, die Einsetzbarkeit in großen Temperaturbereichen (—160°C bis +150°C), die Sterilisierbarkeit und die Einsetzbarkeit im Ultrahochvakuum, sowie durch hochwertige Materialien wie rostfreiem Stahl für Gehäuse, Antriebs- und Abtriebswelle, Kugellager und dem Getriebebausatz aus NiFe-Legierung.