Mikro Harmonic Drive® im Exzenterantrieb
Exzenterantriebe punkten durch einen einfachen Systemaufbau und hohe Präzision. Durch die Kombination von Mikro Harmonic Drive® Getrieben mit einem spielfreien Exzentermechanismus können extrem leichte, bauraumsparende Positioniersysteme für hochpräzise Justagevorgänge im Submikrometerbereich realisiert werden.
Klein, leicht, vielseitig
Die Außendurchmesser liegen je nach Leistungsspektrum zwischen 8 und 10 mm. Durch die kleinen Außenabmessungen und dem damit verbundenen extrem geringen Eigengewicht von weniger als 10 Gramm, können derartige Systeme sehr gut in hochdynamische Prozesse integriert werden. Die Exzenterantriebe können sowohl mit Schritt- als auch Servomotoren aufgebaut und dadurch exakt auf die Steuerungsumgebung und Prozessführung des Kunden abgestimmt werden. Der spielfreie Aufbau des kompletten Positioniersystems wird durch das in sich vorgespannte Kugellager des Exzenters realisiert.
Optionale Getriebeuntersetzungen
Je nach benötigter Auflösung oder Verstellgeschwindigkeit werden die Exzenterantriebe mit verschiedenen Getriebeuntersetzungen produziert. Beispielhaft beträgt die erzielbare Auflösung der Schrittweite 0,15 µm bei Verwendung von Schrittmotoren im Halbschrittbetrieb, einer Exzentrizität von 1 mm und einer Getriebeuntersetzung von i = 1000. Bei Servoantrieben mit Encoder (256 Impulse pro Umdrehung) sowie Getriebeuntersetzung i = 1000 ist die Auflösung kleiner 0,02 µm. Der mögliche Verstellweg beträgt bei diesem Beispiel 2 mm.
Vorsprung durch High-Tech
Die geringe Komponentenanzahl in der Bewegungsumformung minimiert Störgrößen und sichert eine hohe Qualität in den Positioniereigenschaften — exzellente Wiederholgenauigkeit inklusive. Diese Systeme sind Aktuatoren, die auf Piezoantriebstechnik basieren, in vielen Anwendungen überlegen. Sowohl durch ihren elementaren und robusten Aufbau, als auch wegen der einfachen Steuerung und hohen Stabilität unter Produktionsbedingungen. Sie lassen sich auch in extremen Umgebungsbedingungen, wie Ultrahochvakuum, optimal integrieren.